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YT24型气腿式凿岩机是一种高效率的凿岩机械。它广泛应用于岩巷掘进及各种凿岩作业中钻凿爆破孔，是矿山、铁路、交通、水利建设等石方工程中的重要机器。
本机使用范围较广，适用在中硬或坚硬（f＝8～18）岩石上钻凿水平或倾斜方向的炮孔，钻孔深度可达5米。本机即可以根据巷道断面大小与FT140BD型短气腿或FT140B型长气腿配套使用，也可装在钻车或钻架上工作。
特点：
(1)是我国比较早的定型产品，它与同类型凿岩机比较：质量轻、噪声小、效率高、经济效果好等特点。它较适合于中、小型矿山使用。
(2)其控制系统集中于柄体，操作较其方便，配带消音装置能有效降低噪音和能随意改变排气方向，该机具有重量轻、扭矩大、效率高、噪音小维修方便等优点
　　为保证良好的润滑，本机配备有FY200B型油器。
技术参数：
机器质量 24 千克
机器长度 678 毫米
缸径 70 毫米
活塞行程 70 毫米
工作气压 0.4-0.63 兆帕
冲击频率 ≥31 赫兹
耗 气 量 ≤66.7 升/秒
气管内径 19 毫米
水管内径 13 毫米
钎头尺寸 ⊙34-⊙42 毫米
钎尾规格(六方对边×长度) 22×108±1 毫米
FT140B型气腿
气腿长度 1687 毫米
推进行程 1250 毫米
气缸内径 60 毫米
质　　量 ≈15.6 千克
FT160BC型气腿(长气腿)
气腿长度 1800 毫米
推进行程 1365 毫米
气缸内径 65 毫米
质　　量 ≈16.9 千克
FT200B型注油器 
容 油 量 200 毫升
较大轴推力 2000 2000 牛顿（N）